Локтевой сустав является сложным суставом, состоит из трех суставов, заключенных в одну суставную сумку: плечелоктевого, плечелучевого и проксимального лучелоктевого. Последний функционирует совместно с дистальным лучелоктевым сочленением, образуя комбинированный сустав. В локтевом суставе происходят движения вокруг фронтальной оси - сгибание и разгибание, и вращение лучевой кости по продольной оси, которое происходит в плечелучевом суставе, а также в проксимальном и дистальном лучелоктевых суставах - пронация (кисть поворачивается тыльной стороной кверху) и супинация (ладонь кверху). Движения на уровне локтевого сустава обеспечивают мышцы.
Сгибание:
двуглавая мышца плеча (гл. biceps brachii); плечевая мышца (m brachialis); плечелучевая мышца (m. brachioradialis); круглый пронатор (m. pronator teres).
Разгибание:
трехглавая мышца плеча (гл triceps surae); локтевая мышца (m. anconeus).
Пронация:
круглый пронатор (гл. pronator teres), квадратный пронатор (m. pronator quadratus).
Супинация:
супинатор (m. supinator^
двуглавая мышца плеча (т. biceps brachii);
плечевая мышца (т. brachialis).

Предплечье соединено с кистью посредством сложного комбинированного сустава. проксимального лучезапястного сустава, дистального среднезапястного сочленения и межзапястных суставов. Движения кисти совершаются вокруг двух осей: вокруг фронтальной оси - ладонное и тыльное сгибание; вокруг сагиттальной оси - отведение (лучевое) и приведение (локтевое). Движения осуществляются, благодаря мышцам.
Ладонное сгибание:
лучевой сгибатель кисти (гл. flexor carpi radialis); локтевой сгибатель кисти (m. flexor carpi ulnaris); длинная ладонная мышца (m palmaris longus); поверхностный сгибатель пальцев (m. flexor digitorum superfacialis); глубокий сгибатель пальцев (m. flexor digitorum profundus); длинный сгибатель большого пальца (m. flexor pollicis longus).
Тыльное сгибание:
длинный лучевой разгибатель кисти
(m. extensor carpi radialis longus);
короткий лучевой разгибатель кисти
(m. extensor carpi radialis brevis);
локтевой разгибатель кисти (m. extensor carpi ulnaris);
разгибатель пальцев (m. extensor digitorum);
разгибатель мизинца (m. extensor digiti minimi).
Отведение (лучевое):
длинный лучевой разгибатель кисти
(m. extensor carpi radialis longus);
короткий лучевой разгибатель кисти
(m. extensor carpi radialis brevis);
длинная мышца, отводящая большой палец
(m. abductor pollicis longus).
Приведение (локтевое):
локтевой сгибатель кисти (m. flexor carpi ulnaris); локтевой разгибатель кисти (m. extensor carpi ulnaris).

В процессе человеческой эволюции движения пальцев руки стали наиболее целенаправленными, точными разнообразными. Получили дальнейшее развитие движения II-V пальцев. Эти движения заключаются в их сгибании, разгибании, разведении пальцев и их приведении к среднему пальцу. Значительно обогатился набор движений большого пальца кисти: сгибание, разгибание, отведение, приведение, противопоставление. Мышцы верхней конечности обеспечивают указанные движения пальцев руки.
Сгибание II-V пальцев:
поверхностный сгибатель пальцев (m. flexor carpi superfacialis); глубокий сгибатель пальцев (m. flexor carpi profundus).
Межкостные мышцы (mm. interossei), червеобразные мышцы (mm. lumbricales) производят сгибание проксимальных фаланг II-V пальцев. Короткий сгибатель мизинца (m. flexor digiti minimi brevis) и мышца, отводящая мизинец (m. abductor digiti minimi) сгибают проксимальную фалангу мизинца.
Разгибание II-V пальцев:
разгибатель пальцев (m. extensor digitorum).
У некоторых пальцев руки имеются собственные разгибатели: разгибатель мизинца (m. extensor digiti minimi), разгибатель указательного пальца (m. extensor indicis). Ладонные межкостные мышцы (mm. interossei palmaris) и червеобразные мышцы (mm. lumbricalis) разгибают средние и дистальные фаланги II-V пальцев.
Разведение пальцев:
дорзальные межкостные мышцы (mm. interossei dorsalis).
Приведение пальцев к среднему пальцу:
ладонные межкостные мышцы (mm. interossei palmaris).
Сгибание большого пальца:
длинный сгибатель большого пальца
(m. flexor pollicis longus);
короткий сгибатель большого пальца
(m. flexor pollicis brevis);
короткая, отводящая большой палец мышца
(m. abductor pollicis brevis);
мышца, приводящая большой палец
(т. adductor pollicis).
Разгибание большого пальца:
длинный разгибатель большого пальца (m. extensor pollicis longus); короткий разгибатель большого пальца (m. extensor pollicis brevis).
Отведение большого пальца:
длинная, отводящая большой палец мышца (m. abductor pollicis longus); короткая, отводящая большой палец мышца (m. abductor pollicis brevis).
Приведение большого пальца:
мышца, приводящая большой палец (т. adductor pollicis).
Противопоставление большого пальца:
мышца, противопоставляющая большой палец (m. opponens pollicis)

Плечевой сустав - обычное шаровидное сочленение, но отличается большой подвижностью. Движения в плечевом суставе происходят до уровня 90 , так как далее они требуют включения плечевого пояса. Движения осуществляются вокруг трех осей: вокруг фронтальной - сгибание (подъем руки вперед) и разгибание (опускание вниз); вокруг сагиттальной - отведение и приведение; вокруг вертикальной - ротация кнаружи и ротация внутрь. Мышцы обеспечивают движения на уровне плечевого сустава.
Сгибание:
дельтовидная мышца (m. deltoideus); большая грудная мышца (т. pectoralis major) -ключичная часть;
клювоплечевая мышца (m. coracobrachialis); двуглавая мышца плеча (т. biceps brachii).
Разгибание:
дельтовидная мышца (m. deltoideus); широчайшая мышца спины (т. latissimus dorsi); большая круглая мышца (т. teres major); подостная мышца (m. infraspinatus); малая круглая мышца (т. teres minor)
Отведение:
дельтовидная мышца (m. deltoideus); надостная мышца (m. supraspinatus).
Приведение:
бопьшая грудная мышца (т. pectoralis major); широчайшая мышца спины (т. latissimus dorsi); большая круглая мышца (т. teres major); подостная мышца (m. infraspinatus); малая круглая мышца (т. teres minor).
Ротация кнаружи:
подостная мышца (m. infraspinatus); малая круглая мышца (т. teres minor).
Ротация внутрь:
подлопаточная мышца (m. subscapulars); большая грудная мышца (т. pectoralis major); широчайшая мышца спины (т. latissimus dorsi); большая круглая мышца (т. teres major).

Верхние конечности у человека утратили свою локомоторную функцию и стали выполнять разнообразные и тонкие движения Руки стали более подвижными. Движения в верхних конечностях происходят на уровне плечевого пояса, плечевого сустава, локтевого сустава, отмечаются движения кисти и пальцев руки
Движения плечевого пояса
Плечевой пояс, состоящий из ключицы и лопатки, включается в движение верхней конечности при ее подъеме выше горизонтали. При этом включаются в движение мышцы, расположенные по ходу всего позвоночника. Во фронтальной плоскости сагиттальной плоскости происходит подъем руки выше горизонтали и ее опускание. Причем опускание руки происходит не только в результате сокращения мышц, но и под действием силы тяжести. На уровне плечевого пояса осуществляется движение руки вперед и движение назад. На уровне плечевого пояса происходит и вращение лопатки.
Подъем руки:
трапециевидная мышца (m trapezius) - верхняя порция; мышца, поднимающая лопатку (m levator scapulae); ромбовидная мышца (т rhomboideus).
Опускание руки:
передняя зубчатая мышца (m. serratus anterior); трапециевидная мышца (m. trapezius) - нижняя порция; малая грудная мышца (т. pectoralis minor) подключичная мышца (т. subclavius).
Движение вперед:
передняя зубчатая мышца (m. serratus anterior); большая грудная мышца (т pectoralis major); малая грудная мышца (т pectoralis minor).
Движение назад:
ромбовидная мышца (т. rhomboideus); трапециевидная мышца (m. trapezius) - средняя порция; широчайшая мышца спины (т. latissimus dorsi).
Вращение лопатки:
передняя зубчатая мышца (m. serratus anterior); трапециевидная мышца (m. trapezius) - верхняя порция; ромбовидная мышца (т. rhomboideus); малая грудная мышца (т. pectoralis minor).

В суставах пальцев ноги осуществляются, в основном, тыльное и подошвенное сгибание всех пальцев сразу. Причем, тыльное сгибание совершается в больших размерах, чем подошвенное.
Сгибание пальцев:
длинный сгибатель пальцев (m. flexor digitorum longus); короткий сгибатель пальцев (m. flexor digitorum brevis); длинный сгибатель большого пальца (m. flexor hallucis longus); мышца, отводящая мизинец (m. abductor digiti minimi); короткий сгибатель мизинца (m. flexor digiti minimi).
Разгибание пальцев:
длинный разгибатель пальцев (m. extensor digitorum longus); короткий разгибатель пальцев (m. extensor digitorum brevis); длинный разгибатель большого пальца (m. extensor hallucis longus); короткий разгибатель большого пальца (m. extensor hallucis brevis).

Движения стопы происходят в голеностопном суставе в сочетании с сочленениями между костями предплюсны. Это дает возможность большой свободы движений стопы по типу многоосного сустава: подошвенное и тыльное сгибание, комбинированные движения - пронация стопы (поворот внутрь) и отведение, супинация стопы (поворот кнаружи) и приведение.
Подошвенное сгибание:
трехглавая мышца голени (гл triceps surae);
подошвенная мышца (гл. plantaris);
длинный сгибатель пальцев (гл. flexor digitorum longus);
длинный сгибатель большого пальца (гл. flexor hallucis longus);
задняя большеберцовая мышца (гл. tibialis posterior);
длинная малоберцовая мышца (гл. peroneus longus);
короткая малоберцовая мышца (гл. peroneus brevis).
Тыльное сгибание:
передняя большеберцовая мышца (гл. tibialis anterior); длинный разгибатель пальцев (гл. extensor digitorum longus); длинный разгибатель большого пальца (гл. extensor hallucis longus).
Пронация стопы и отведение:
длинный разгибатель пальцев (гл. extensor digitorum longus); длинная малоберцовая мышца (m. peroneus longus); короткая малоберцовая мышца (m. peroneus brevis).
Супинация стопы и приведение:
передняя большеберцовая мышца (т. tibialis anterior);
задняя большеберцовая мышца (т. tibialis posterior);
длинный разгибатель большого пальца (m. extensor hallucis longus);
трехглавая мышца голени (m. triceps surae);
длинный сгибатель пальцев (m. flexor digitorum longus);
длинный сгибатель большого пальца (m. flexor hallucis longus).

Коленный сустав является самым большим и наиболее сложным из всех сочленений. По своему характеру он представляет собой типичный мыщелковый сустав. Движения происходят вокруг фронтальной оси - сгибание и разгибание. При согнутом колене, вследствие расправления мениска и расслабления связок, появляется возможность ротации голени внутрь и кнаружи.
Сгибание:
полусухожильная мышца (m. semitendinosus); полуперепончатая мышца (m. semimembranosus); двуглавая мышца бедра (т. biceps femoris); подколенная мышца (т. popliteus); портняжная мышца (m. sartorius); стройная мышца (m. gracillis); подошвенная мышца (т. plantaris); икроножная мышца (т. gastrocnemius).
Разгибание:
четырехглавая мышца бедра (m. quadriceps femoris).
Ротация голени внутрь (при согнутом колене):
полусухожильная мышца (m. semitendinosus); полуперепончатая мышца (m. semimembranosus); подколенная мышца (т. popliteus); портняжная мышца (m. sartorius); стройная мышца (m. gracillis) икроножная мышца (т. gastrocnemius) -медиальная головка.
Ротация голени кнаружи (при согнутом колене):
двуглавая мышца бедра (m. biceps femoris); икроножная мышца (m. gastrocnemius) -латеральная головка.

Тазобедренный сустав относится к шаровидным сочленениям ограниченного типа, а поэтому в нем возможны движения вокруг трех осей: фронтальной, сагиттальной, вертикальной. Вокруг фронтальной оси происходит сгибание нижней конечности и разгибание, вокруг сагиттальной - отведение и приведение, вокруг вертикальной -ротация внутрь и наружу.
Сгибание:
подвздошно-поясничная мышца (гл. iliopsoas); мышца, напрягающая широкую фасцию бедра (гл. tensor fasciae latae) - с ротацией внутрь; прямая мышца бедра (гл. rectus femoris); портняжная мышца (гл. sartorius); гребешковая мышца (гл. pectineus); длинная приводящая мышца (гл. adductor longus); короткая приводящая мышца (гл. adductor brevis).
Разгибание:
большая ягодичная мышца (гл. gluteus maximus); полусухожильная мышца (гл. semitendinosus); полуперепончатая мышца (гл. semimembranosus); двуглавая мышца бедра (m. biceps femoris).
Отведение:
средняя ягодичная мышца (m. gluteus medius); малая ягодичная мышца (т. gluteus minimus) большая ягодичная мышца (т. gluteus maximus) -верхние волокна;
грушевидная мышца (т. piriformis) - отведение с наружной ротацией.
Приведение:
гребешковая мышца (m. pectineus); длинная приводящая мышца (т. adductor longus); короткая приводящая мышца (m. adductor brevis); большая приводящая мышца (т. adductor magnus); стройная мышца (m. gracillis).
Ротация внутрь:
средняя ягодичная мышца (m. gluteus medius) -передние пучки; малая ягодичная мышца (т. gluteus minJmus)-nepeflHne пучки; мышца, напрягающая широкую фасцию бедра (т. tensor fasciae latae)- со сгибанием бедра в тазобедренном суставе.
Ротация наружу:
подвздошно-поясничная мышца (m. iliopsoas); большая ягодичная мышца (т. gluteus maximus); средняя ягодичная мышца (т. gluteus medius) -задние пучки; малая ягодичная мышца (т. gluteus minimus) -задние пучки; грушевидная мышца (т. piriformis);
внутренняя запирательная мышца (m. obturatorius internus) с мышцами-близнецами (тт. gemelli);
наружная запирательная мышца (m. obturatorius extemus); квадратная мышца бедра (m. quadratus femoris)